不利气象条件对果业生产的影响及果园管理建议

针对近年来不利气象条件频发情况,分析了不利气象条件对果业生产的影响,提出减轻不利气象条件对果树影响的建议和不利气象发生后果园的管理要点。     

互联网订单模式与食用菌产业融合的可行性发展

系统阐述了互联网订单生产模式在我国食用菌产业中实施的可行性。首先从我国目前食用菌产业的低成本生产现状分析了订单生产的战略可行性;其次从食用菌产业的国际环境和互联网科技的发展方面分析了发展订单式生产的有利因素,提出了创新食用菌产业订单模式的一些建议。指出了巩固订单模式实践效果应注意的若干问题。对促进我国食用菌产业创新发展模式提供了借鉴。     

从永安竹产业发展看产业升级的必由之路

永安竹资源丰富多样，开发利用历史悠久，竹产业发展方兴未艾。文章在实地调研的基础上，回顾了永安竹产业发展的主要历程，总结了其行之有效的经验做法，分析了制约其进一步发展和产业升级的主要因素，提出竹一二三产融合发展是实现竹产业升级的必由之路，并给出了相应的对策建议。     

中国林产工业产业关联与波及效应分析——基于投入产出模型的国际比较

文中基于中国、美国、俄罗斯、印度、巴西、印度尼西亚6国2000—2014年投入产出数据，通过测算中间需求率、中间投入率、感应度系数和影响力系数，对林产工业产业关联与波及效应进行动态比较分析。研究结果表明:相较于其他国家，中国木材加工业、造纸业的中间产品型产业特征明显，对国民经济贡献程度较高，但同时也面临成为“瓶颈产业”的风险；中国家具制造业的最终需求型产业性质显著，受整体经济发展的拉动作用明显弱于其他国家。总体而言，中国林产工业对国民经济的推动作用整体上高于国民经济发展对其的拉动作用。需要重点提升木材加工业、家具制造业整体产业链竞争力，加大科研创新投入力度以提升产出效率，并进一步提高家具制造业整体产品的附加值。     

美国乡村林业发展经验借鉴

在我国经济由高速增长向高质量发展转型的背景下，绿色产业发挥着不可替代的作用。而林业是我国最大的绿色产业，也是构成乡村经济的重要产业部门。文中从林业专业人才、林地管理和林权交易、资金扶持以及乡村产业多元化发展4个方面介绍美国在乡村林业发展的经验，提出促进我国乡村林业发展、推动林业产业扶贫的相关建议，以期为我国林业产业提升经济、社会和生态效益提供参考。     

食用菌菌包生产现状与发展趋势

介绍了食用菌栽培工艺流程及菌包生产国内外研究现状，指出存在的问题及改进措施，并提出食用菌工厂化生产的发展趋势。      

家装业定制家具设计与计算机集成制造系统中的问题探析

定制家具已经成为追求个性化和私密家居环境者的一个方向,但其多变性较强,在工业化生产过程中很难实现“无缝式”衔接,从而导致部分家装业定制家具的设计方案与家具产品之间产生差异。介绍了家装业定制家具的主要特征,论述了计算机集成制造家具的基本模式,具体分析了家装业定制家具设计与计算机集成制造系统中的衔接问题,有针对性地提出优化家具设计与计算机制造系统衔接的三项措施。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

黄岩水果苗木与农产品检疫现状及对策建议

在1981-2018年黄岩水果类苗木及非种用农产品调运检疫中,共调出柑橘、杨梅和枇杷等苗木10 475批次,11 051.42万株;柑橘果实等非种用农产品147 689批次,852 920.95 t。基于柑橘等水果苗木调运检疫数量变化与水果产业发展变化关系,分析了果苗检疫存在的问题,包括无证育苗现象较普遍、检疫申报不规范、疫情信息不对称和漏检逃检等,提出了水果类苗木生产经营实行许可证制度、严格遵守植物检疫规程、建立种苗调运可追溯和到达地报告复检制度等建议,这对做好调运植物检疫工作有积极意义。     

靖州杨梅引种试验与表型聚类分析

以靖州的传统品种木洞光叶和木洞大叶杨梅为对照,比较引进的早佳、早荠蜜梅、晚荠蜜梅、黑晶、荸荠种、东魁6个品种的叶片形态、果实品质、成熟期等主要农艺性状,并对品种叶片和果实表型性状进行聚类分析。结果表明,早佳与木洞光叶杨梅聚为一类,但早佳成熟期提早约7 d,表现出较好的早熟特性,具有极好的推广应用前景;荸荠种具有核小、可食率高等特点,在靖州表现出良好的适应性;东魁果大、商品性佳,其株产和售价是当地传统品种的1.96~1.98倍和2.67~3.48倍,栽培经济效益显著。